吉田城

永正2年(1505)、牧野古白（まきのこはく）が築城。 戦国期、今川氏・松平氏・武田氏・徳川氏の攻防戦の舞台。天正18年(1590)、徳川家康の関東移封後、池田輝政が15万2千石で吉田に入城（後に姫路で姫路城）。 慶長6年(1601)、池田輝政が姫路に転封。江戸期は譜代大名の松平氏が代々城主を務め、明治維新まで吉田藩7万石の中心となった。 明治の廃城令で多くを失った。昭和29年(1954)、鉄櫓（くろがねやぐら）が復元。

JR・名鉄「豊橋」駅から市内電車で約7分、「市役所前」電停徒歩約5分。豊橋市の中心、豊川のほとり。 「鉄櫓」（昭和29年/1954復元）は、吉田城のシンボル。 「豊橋公園」として整備、桜の名所。 「豊橋市美術博物館」が城跡公園内にあり、吉田藩の歴史を学べる。